樹(shù)脂砂輪是一種需求量較大的工具，其被普遍應(yīng)用于各種磨削作業(yè)。受疫情的影響，國(guó)內(nèi)樹(shù)脂砂輪出口量不斷增加。為滿(mǎn)足當(dāng)下市場(chǎng)的需求，一種智能高效、穩(wěn)定可靠的全自動(dòng)樹(shù)脂砂輪成型機(jī)系統(tǒng)顯得尤為重要。南京歐陸電氣自主研發(fā)的全自動(dòng)樹(shù)脂砂輪成型機(jī)的系統(tǒng)解決方案，憑借全自動(dòng)、穩(wěn)定性高、生產(chǎn)效率快等優(yōu)點(diǎn)，使得設(shè)備運(yùn)行效率可達(dá)到7000-8000片砂輪/10小時(shí)，深受眾多用戶(hù)的認(rèn)可。   

        全自動(dòng)樹(shù)脂砂輪成型機(jī)的系統(tǒng)解決方案，由南京歐陸電氣提供整套系統(tǒng)，包含ZF-SV系列伺服電機(jī)、EV630P系列伺服驅(qū)動(dòng)器、EV510A系列變頻器、PLC和HMI通訊等工控自動(dòng)化產(chǎn)品。其中，伺服電機(jī)是運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)其進(jìn)行位置、速度和電流三環(huán)控制，從而達(dá)到用戶(hù)的功能要求。

1、設(shè)備結(jié)構(gòu)構(gòu)成

        上網(wǎng)片機(jī)構(gòu)：由歐陸EV630P系列高性能伺服系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“伺服系統(tǒng)”）帶動(dòng)一個(gè)皮帶輪機(jī)械手機(jī)構(gòu)，將有上料機(jī)構(gòu)提供的網(wǎng)片運(yùn)送到砂輪磨具內(nèi)，由于磨具大小尺寸固定，所以在上料時(shí)對(duì)網(wǎng)片送到的位置精度有一定要求。

        上商標(biāo)紙機(jī)構(gòu)：和上網(wǎng)片機(jī)構(gòu)同樣的原理，同樣由伺服系統(tǒng)，帶動(dòng)一個(gè)皮帶輪機(jī)械手機(jī)構(gòu)將有上料機(jī)構(gòu)提供的商標(biāo)紙運(yùn)送到砂輪磨具內(nèi)，由于商標(biāo)紙很薄很輕，是采用負(fù)壓發(fā)生器產(chǎn)生負(fù)壓來(lái)吸附紙張。所以在運(yùn)料的過(guò)程中要求速度穩(wěn)定，啟動(dòng)和停止速度很平滑，歐陸EV630P系列高性能伺服系統(tǒng)能夠完全滿(mǎn)足這個(gè)要求。

        橫推機(jī)構(gòu)：由伺服系統(tǒng)帶動(dòng)伺服電缸，將設(shè)備的磨具進(jìn)行傳動(dòng)。

        攤料機(jī)構(gòu)：由伺服系統(tǒng)和歐陸EV510A變頻系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)伺服電缸將攤料頭送到指定位置，下方由變頻器系統(tǒng)帶動(dòng)交流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)砂料攤勻攤平的效果。

        搬運(yùn)機(jī)構(gòu)：由伺服系統(tǒng)帶動(dòng)一個(gè)皮帶輪機(jī)械手機(jī)構(gòu)，將砂輪片的孔環(huán)、模具上的蓋子進(jìn)行來(lái)回搬運(yùn)。

2、設(shè)備方案的實(shí)現(xiàn)

        此次成套系統(tǒng)采用了臺(tái)達(dá)AS228T的PLC，通過(guò)CANopen總線(xiàn)控制了12臺(tái)伺服系統(tǒng)，使得設(shè)備各個(gè)機(jī)構(gòu)按照工藝流程要求相互協(xié)調(diào)配合，同時(shí)與昆泰通泰的HMI通訊，自由設(shè)置調(diào)節(jié)各個(gè)參數(shù)。在保證系統(tǒng)整體性能穩(wěn)定的同時(shí)，還可以實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了高效性、可操作性和可交互性的全方位要求。

3、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

        以簡(jiǎn)馭繁，精準(zhǔn)可靠。主要傳動(dòng)系統(tǒng)都是用伺服系統(tǒng)帶動(dòng)，與傳動(dòng)的電缸、步進(jìn)相比。避免了由于設(shè)備卡死出現(xiàn)的誤動(dòng)作現(xiàn)象，送料更加平滑，運(yùn)動(dòng)方式也更簡(jiǎn)單，精度更高，穩(wěn)定性強(qiáng)。

        高頻相應(yīng)，極速通訊。所有伺服都是通過(guò)CANopen總線(xiàn)控制，命令實(shí)時(shí)給定，調(diào)節(jié)方便，速度、位置給定精度高，同步性強(qiáng)。

        安全性強(qiáng)。系統(tǒng)報(bào)警通過(guò)總線(xiàn)實(shí)時(shí)讀取各個(gè)伺服報(bào)警信息代碼，并在觸摸屏上顯示故障內(nèi)容，并有歷史報(bào)警表格查詢(xún)。PLC對(duì)所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括變頻器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、電缸、電磁閥等，在出現(xiàn)任何錯(cuò)誤的情況下，都能保證系統(tǒng)得到及時(shí)有效的保護(hù)。

        南京歐陸電氣秉持以技術(shù)為核心驅(qū)動(dòng)力，不斷研發(fā)產(chǎn)品，以自主研發(fā)的變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)、中小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)、風(fēng)機(jī)控制器、逆變器等產(chǎn)品為基礎(chǔ)，將繼續(xù)深耕產(chǎn)品質(zhì)量，持續(xù)創(chuàng)新，為客戶(hù)提供完整的自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)與控制方案，同時(shí)還為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)和高效的服務(wù)。

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